1) Significado: El origen de la Casa de Baviera o de Welf se remonta a los años oscuros de la Alta Edad Media. El nombre procede del pueblo que habitaba la región sur de Alemania a principios del siglo IV: los Bávaros.
2)
Casa solar: 
Baviera,
al sur de Alemania.
3) Armas: Las de la Casa de Baviera, en la Baja Edad Media, son: Escudo fuselado en bandas de azur y plata (Fuselé en bande d'azur et d'argent).
4) Antepasados:
I. Engelberto I von Altdorf (35° abuelo de Cándido Madaleno Gasteasoro) nació hacia el año de 640. Murió en el 718. Tuvo por hijo a
II. Isembart I von Altdorf (34° abuelo) nació hacia el año de 670. Murió el 736. Tuvo por hijo a
III. Engelberto II von Altdorf (33° abuelo) nació hacia el año de 700. Murió hacia el 772. Casó con una hija de Houching de Alemania (ver nota 1) y Berta de Neustria (ver nota 2). Tuvieron por hijo a
IV. Isembart II von Altdorf (32° abuelo) nació hacia el año de 745. Murio el 823. Casó con Ermengarda de Francia, hija de Pipino "el Breve", rey de Francia, y Berta, condesa de Laon (ver Carolingios).
V. Welf de Suabia, conde de Andech y Baviera (31° abuelo) nació hacia el año de 760. Murió en 824. Casó con Heilwig de Sajonia, abadesa de Challes (ver nota 3). Tuvo por hijos a Conrado I de Auxerre, abad de Saint Gall (c.800; ver Reyes de Borgoña), Judith von Altdorf (805, casada con Luis el Piadoso, emperador; ver Dinastía Carolingia), Rodolfo (abad de Saint Riquier, m. 866), Emma von Altdorf (809, casada con Luis "el Germánico", rey de Francia Oriental, de la cual tuvo por hijas a la Beata Ermengarda y a Gisela de Alemania)
VI. Conrado I, conde de Auxerre, abad de Saint Gall (30° abuelo de Cándido Madaleno Gasteasoro) nació hacia el año 805. Murió el 25-IV-863. Casó con Adelaida de Tours (hija de Hugo de Tours, conde de Alsacia y Bava de Morvois). Tuvieron cuatro hijos: Petronila (c.825; que entronca con el linaje de Anjou), Conrado II de Auxerre —padre de Rodolfo I, rey de Borgoña (c.835)—, Welf I (c.840; que sigue) y Hugo, Abad de San Martín de Tours (+866).
VII. Welf I im Argengau und Linzgau (29° abuelo) nació hacia el año 840 en Auxerre, Borgoña. Murió antes del 876. Desconocemos en nombre de su mujer. Tuvo por hijo a
VIII. Ethico im Argengau (28° abuelo) nació hacia el año 870. Casó con Egila. Tuvo por hijo a
IX. Enrique de Baviera (27° abuelo) nació hacia el año 900. Casó con Atha von Honenwart. Tuvieron por hijo a
X. Rodolfo I von Altdorf (26° abuelo) nació hacia el año 930. Tuvo por hijo a
XI. Rodolfo II von Altdorf (25° abuelo) nació hacia el año 960. Casó con Itha von Öehningen (ver nota 4). Tuvieron por hijo a
XII. Welf II von Altdorf (24° abuelo) nació hacia el año 990. Murió el 20-VI-1030. Casó con Ermengarda de Luxemburgo (ver nota 5). Tuvieron por hija a
XIII. Cunigunda de Welf (23ª abuela) nació hacia el año 1020. Murió antes del 1055. Casó con Azzo II, marqués de Este (ver nota 6), hacia 1035. Tuvieron por hijo a
XIV. Welf IV, duque de Baviera (22° abuelo) nació hacia el año de 1036. Murió el 8-III-1101/02. Tuvo por hijos a Welf V (+1120, y casado con Matilde de Toscana) y a Enrique el Negro, duque de Baviera (c.1074, que sigue).
XV. Enrique, "el Negro", duque de Baviera (21° abuelo) nació hacia el año 1074. Murió el 11-IV-1127. Casó con Wulfhilda de Sajonia (ver nota 7). Tuvo por hijos a Enrique el Soberbio, duque de Baviera y Sajonia (casado con Gertrudis, hija del emperador Lotario III; +1139; padres de Enrique el León, duque de Baviera y Sajonia, +1195 y casado con Matilde de Inglaterra), Welf VI (+1191, padre de Welf VII, +1197) y Judith de Baviera (nacida después de 1100, que sigue).
XVI. Judith de Baviera (20ª abuela) nació hacia el año de 1100. Murió el 20-VI-1132. Casó, en 1121, con Federico, duque de Suabia-Hohenstaufen. Tuvieron por hijo a Federico I, "Barbaroja", emperador de Alemania (1122; ver Casa de Suabia), del cual procede nuestra familia.
5) Ruta genealógica: Casa de Welf-Baviera ® Casa de Suabia ® Reyes de Castilla ® Múgica ® Butrón ® Salazar ® Murga ® Villachica ® Andéchaga ® De la Presa ® Aldecoa (de Murueta) ® Olabarría ® Madaleno.
6) Otros datos:
* La Estirpe Welf: ver cuadro genealógico en Historia Universal, EUNSA, tomo IV, p. 297. Desde Welf, conde de Baviera, hasta Rodolfo I, conde en Transjurana, rey de Borgoña (888-912).
[1] Houchin de Alemania nació hacia el año 660. Murió hacia el 727. Casó con Berta de Neustria el 694. Tuvieron dos hijos: Nebi de Alemania (c.705), padre de Imma de Alemania, que casó con Gerold I von Vintzgau y otra hija que casó con Engelberto II von Altdorf. Los padres de Houching fueron Godefried de Alemania (630-709) y Ragnetruda de Baviera (630), que casaron en 657. Abuelos paternos: Lotario II de Alemania (c.600-c-665, hijo de Cuno, nieto de Lutfrido I y biznieto de Lotario I de Alemania, que nació hacia el año 520 y murió el 554) y Wilibalda de Borgoña (c.600, hija de Wilibaldo, patricio de Borgoña, nieta de Alethee de los Burgundios y retataranieta de Wilibaldo, rey de los Burgundios que, según la leyenda, era hijo de Godomar y nieto de Gundobado de los Burgundios). Abuelos maternos: Theodon I de Baviera (616, hijo de Garibaldo II de Baviera y Geila de Friuli: ver Casa Antigua de Baviera) y Regentruda de Austrasia (descendiente de los Reyes Francos).
[2] Berta de Neustria nació hacia el año 676. Murió el 740. Casó con Houching de Alemania el 694. Sus padres fueron Thierry III, rey de Neustria (654 a 4-IX-691, nieto de Dagoberto I: ver Reyes Francos) y Santa Clotilde de Metz (651-699).
[3] Heilwig de Sajonia, abadesa de Challes nació el año 775 y murió el 838. Sus padres fueron Widukin "el Grande", de Sajonia (c.750 a 4-III-809/810, ver Casa de Sajonia) y Svetana de Sajonia, hija de Bernardo y nieta de Carlos Martel (ver Carolingios).
[4] Itha von Öehningen nació hacia el año 965. Murió el 3-XI-1020. Sus padres fueron Cuno I von Öehningen y Richilda de Alemania. Tuvieron por hijas a Judith (c.960, casada con Luis de Dagsbourg), Itha (c.965, casada con Rodolfo II von Altdorf), Richilda (c.975, casada con Cuno de Rheinfelden) y Cunigunda (c.680, casada con Federico von Hohenstaufen: ver Dinastía Hohenstaufen).
[5]
Ermengarda de Luxemburgo es descendiente de
los primeros señores de la Casa de Luxemburgo, a partir del siglo X, que
fueron Ricwin de Verdun (900 a c.923) y Cunigunda de Gante (c.893, que fue hija
de Ermentruda de Francia y nieta de Luis II "el Tartamudo" y Adelaida
de París: ver Carolingios). Ricwin y
Cunigunda tuvieron por hijo a
II. Sigfrido II de Luxemburgo
(992 a 8-XI-998), que casó con Hedwig de Alsacia (Nordgau), nacida hacia
937 e hija de Eberhard IV de Alsacia y Liutgarda de Treveris. Tuvieron por hijos
a Eva (c.953, casada con Gerardo de Metz), Liutgarda (c.955, casada con Arnulfo
de Ostfrisia, de los cuales procede el linaje de los Condes de Holanda) y Federico
(c.958, que sigue).
III. Federico I de Luxemburgo
(c.958 a 16-I-1019/20), que casó con Ermetruda von Gleiberg, hija de Herbert
I von Kinzisgau -nieto de Oda de Sajonia- y Ermentruda
de Avelgau, que era hija de Meningoz de Avelgau y Gerberga de Metz, hija, a su
vez, de Godofredo de Metz y Ermentruda de Francia, hija de Carlos III el Simple
y Frederna de Ringelheim: ver Carolingios).
Federico y Ermetruda tuvieron por hijas a Cunegunda de Luxemburgo (c.990 a 8-VI-1030,
esposa de Balduino IV "el Barbudo" de Lille: ver Condes
de Flandes) y a Ermengarda de Luxemburgo (c.997 a 11-XI-1055, esposa de Welf
II von Altdorf).
[6] Azzo II, marqués de Este nació hacia 1018. Murió en 1097. Casó con Cunigunda de Welf hacia 1035. Sus padres fueron Azzo I, conde de Luni, Génova y Milán, y Artopergue. Sus abuelos paternos: Hugo I de Este (c.976 a 1014) y María de Este. Sus bisabuelos paterno paternos: Alberto Azzon II de Este (c.954-995) y Alde von Sachsen. Sus tatarabuelos: Alberto Azzon I de Este (c.912-974) y Ermengarda de Toscana (c.940-987), que era hija de Humberto II de Toscana y nieta de Adalberto I, marqués de Ivrea y Gisela, condesa de Friuli. Ver Casa de Borgoña-Ivrea.
[7] Wulfhilda de Sajonia nació en 1071. Murió el 27-IV-1127. Sus padres fueron Magnus I de Sajonia (+22-XII-1106, hijo de Otón de Sajonia y Wulfhid de Noruega) y Sofía de Hungría (1040 a 28-IX-1095).
